[发明专利]一种四轴互联立体智能夹持端

摘要

本发明公开了一种四轴互联立体智能夹持端，包括：旋转轴、安装底座、防震固定底盘、连接螺栓、防震弹簧、夹持轴、夹持轴下肢、夹持轴上肢、微控软管、托举轴和支撑托梁，其中，所述旋转轴活动连接有安装底座，且所述旋转轴位于安装底座的下方，所述安装底座的上方沿自身内轴轴向分布有至少三块防震固定底盘，防震固定底盘通过底部固定的连接螺栓旋拧入安装底座内部固定。本发明具有结构简单、设计合理、安装维护快捷的优点，将处于传动对于被夹持物体时接触的夹持点使用橡胶接触端来接触，安全可靠，不怕磨损，成本低，简化维护调节替换的难度，增加工作效率。