[发明专利]一种基于路径判断的设备配送系统和方法

摘要

本申请公开了一种基于路径判断的设备配送系统和方法，包括：仓储机器人和转运机器人；仓储机器人设有搬运机械臂，搬运机械臂用于将仓库中的电力设备搬运至转运机器人上；转运机器人内设置有实时环境判断模块，路径制定模块，最优路径选择模块以及突发故障规避模块；路径制定模块用于根据监控录像和指定配送地点制定至少一条配送路径；最优路径选择模块用于根据监控录像从配送路径选择出一条最优配送路径；实时环境判断模块用于获取实时环境；突发故障规避模块用于根据实时环境在转运机器人配送中遇到突发障碍物时，规避障碍物，完成设备配送。采用前述的系统，可以有效的规避道路上的突发障碍物，提高配送安全性，进而保护了电力设备的安全。