[发明专利]一种组合力矩电机在审
申请号: | 201911124399.3 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN111030411A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 杨国庆;唐勇斌;郝晓宇;揭军 | 申请(专利权)人: | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | H02K26/00 | 分类号: | H02K26/00;H02K3/04;H02K1/27;H02K11/21 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 田恩涛;柯宏达 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种组合力矩电机。包括壳体、装于壳体内的定子绕组和主轴,定子绕组包括第1个定子绕组至第N个定子绕组,主轴上设有与定子绕组对应的第1个磁部件至第N个磁部件;第1个定子绕组驱动第1个磁部件带动所述主轴转动,第N定子绕组驱动第N个磁部件带动所述主轴转动;N≥2。本公开通过N个定子绕组和N个磁部件共用一个主轴和壳体等部件,组成了N个单元电机。每个单元电机可独立工作或协同工作,通过调整定子绕组参数使得各单元电机各自运行在不同转速、转矩的高效区域,组合力矩电机通过对单元电机单独运行或者按照控制方式同时运行给予匹配出符合要求的外特性,使得组合力矩电机在宽转速转矩范围内具有最高的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合 力矩电机 | ||
【主权项】:
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