[发明专利]一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法，首先通过转速外环PI控制器获得参考转矩Teref；再获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr，并获取k时刻的三相定子电流，经坐标变换后得到k时刻定子电流的d‑q轴分量；然后，结合磁链方程和负载角进行磁链计算，得到(k+1)时刻磁链预测值及磁链参考值；进而，利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建全速域价值函数，并通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量；最后根据q轴磁链无差拍思想计算占空比，分配最优电压矢量与零矢量作用于逆变器的时间。本发明可有效降低电流与转矩脉动，同时兼具良好的动稳态性能，在恒转矩区和恒功率区均能适用。

主权项

1.一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法，其特征在于：包括转速外环PI控制器(1)、模型预测磁链控制模块(2)、全速域价值函数模块(3)、占空比计算模块(4)、逆变器(5)、坐标变换模块(6)、永磁同步电机(7)和编码器(8)；首先，通过转速外环PI控制器获得参考转矩T