[发明专利]一种基于威胁的UUV应急决策方法有效
| 申请号： | 201911124985.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110968836B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王宏健;么洪飞;阮力;陈涛;代涛;李本银 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06N5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于UUV自主控制技术领域，具体涉及一种基于威胁的UUV应急决策方法。本发明有效解决UUV在水下环境遭遇威胁时能进行应急决策的问题，准确评估威胁事件，通过灵敏度分析得到威胁事件的威胁程度排序。在海洋环境威胁类、平台威胁类、任务威胁类三方面，便于了解当前UUV系统各部分的状况，利用动态影响图模型推理得到应急决策的最大期望效用值，确定最终应急决策方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 威胁 uuv 应急 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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