[发明专利]一种基于本体的UUV态势感知推理方法在审
申请号: | 201911125114.8 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110991647A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王宏健;么洪飞;牛韶源;李娟;张耕实;李成凤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06N5/04 | 分类号: | G06N5/04;G06N7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于UUV态势评估领域,具体涉及一种基于本体的UUV态势感知推理方法。本发明能够有效的解决UUV在水下环境的态势感知推理问题,以完成对UUV在执行任务时所面对的态势进行评估,从而便于后续的决策和事件处理。本发明具体包括以下步骤:(1)基于本体对UUV态势感知中的态势感知要素进行建模,充分表达态势感知要素之间的关联关系;(2)对本体进行实例化,输入态势感知要素实例;(3)将本体和贝叶斯之间进行结构转换,建立态势感知要素关系描述与态势感知推理之间的桥梁,为后期的推理奠定基础;(4)利用转换后的贝叶斯网络对态势感知进行推理,得到当前态势感知推理结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 本体 uuv 态势 感知 推理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学,未经哈尔滨工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911125114.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。