[发明专利]一种基于本体的UUV态势感知推理方法在审

专利信息
申请号: 201911125114.8 申请日: 2019-11-18
公开(公告)号: CN110991647A 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 王宏健;么洪飞;牛韶源;李娟;张耕实;李成凤 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: G06N5/04 分类号: G06N5/04;G06N7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明属于UUV态势评估领域,具体涉及一种基于本体的UUV态势感知推理方法。本发明能够有效的解决UUV在水下环境的态势感知推理问题,以完成对UUV在执行任务时所面对的态势进行评估,从而便于后续的决策和事件处理。本发明具体包括以下步骤:(1)基于本体对UUV态势感知中的态势感知要素进行建模,充分表达态势感知要素之间的关联关系;(2)对本体进行实例化,输入态势感知要素实例;(3)将本体和贝叶斯之间进行结构转换,建立态势感知要素关系描述与态势感知推理之间的桥梁,为后期的推理奠定基础;(4)利用转换后的贝叶斯网络对态势感知进行推理,得到当前态势感知推理结果。
搜索关键词: 一种 基于 本体 uuv 态势 感知 推理 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学,未经哈尔滨工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911125114.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top