[发明专利]基于架空高压输电线路的机器人的视觉检测系统及方法在审
| 申请号： | 201911125610.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110861073A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;邵鑫明;沈锋;郭新良;郑欣;杨迎春;许宏伟;孔旭晖;何运华;周静波;虞鸿江;沈鑫;焦宗寒;代克顺;宋玉锋;杨雪滢;陈国坤;程雪婷 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于架空高压输电线路的机器人的视觉检测系统及方法，设于机器人上的自主决策子系统，自主决策子系统包括相机组件和控制箱，相机组件包括分别固定于机器人前臂、中臂和后臂机构下部支架板上的第一、二、三相机，和固定于控制箱一端的第四相机；控制箱内设计算机、无线通讯模块、第一图像采集卡和视觉传感器，第一图像采集卡和视觉传感器的两端分别与相机组件、计算机连接，计算机与无线通讯模块连接。通过两两相机的配合，机器人在运动过程中可无死角的监控，及时发现障碍；通过第一采集卡和视频传感器采集各个相机的数据，计算机器人与障碍物之间的距离，计算机根据障碍物和距离，控制机器人完成越障，顺利到达指定位置，完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 架空 高压 输电 线路 机器人 视觉 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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