[发明专利]一种三维点云聚类的算法在审
| 申请号： | 201911125618.X | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110837873A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 吴新承;李乐 | 申请（专利权）人： | 上海吉七物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云聚类的算法，具体包括以下步骤：S1、设定聚类中心集，将设备采集的大量点云数据导入聚内中心集设定单元内，选取聚类中心Z1，S2、计算阈值T，S3、寻找所有聚类中心，本发明涉及三维点云聚内技术领域。该三维点云聚类的算法，能够在设备采集的大量点云数据内寻找第二个聚类中心Z2，对给定的点云数据遍历得到所有的模式样本可以快速得出并确定阈值，并且根据距离形成连通区域，通过聚内中心定位单元遍历点云数据计算点云中每个样本分别与当前聚类中心集中的每个聚类中心样本的欧式距离可以快速得出最大的最小值寻找聚类中心点集合，为实现聚类提供了基础，以完成了对点云数据的聚类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 点云聚类 算法 | ||
【主权项】：
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