[发明专利]一种电力杆塔点云提取方法

摘要

本发明公开了一种基于主成分分析变换的电力杆塔点云自动提取方法，属于电力设备检测技术领域。本发明的一种基于主成分分析变换的电力杆塔点云自动提取方法，首先通过空间分割和点云数据灰度处理分离杆塔顶部与输电线点云数据，建立R树和KD树对点云数据进行混合索引预处理，然后对经过预处理的点云数据进行PCA转换，并通过塔顶平均高程阈值设定和地面拟合提取方法分别提取初始塔顶点云及初始塔身点云数据；再根据塔基点云和植被点云在空间分布特征的差异性，通过主成分阈值提取方法和DBSCAN聚类算法对初始塔基点云进行提取，最后经过膨胀操作恢复聚类过程中误删的点云数据，初始塔基点云数据提取完成。本发明的一种基于主成分分析变换的电力杆塔点云自动提取方法实现了杆塔点云的全自动提取，提高了杆塔点云提取的效率，减轻作业人员的负担，并且结合多种点云数据提取方法及数据恢复方法，极大的提高了数据提取精度。