[发明专利]含有改进的卡尔曼滤波的导航定位的智能跟随系统

摘要

针对现有的采摘车需要采摘者推动或拉动，效率较低，需要消耗大量的人力和物力成本的问题，本发明开发一款含有改进的卡尔曼滤波的导航定位的智能跟随系统，本发明，利用UWB定位技术，建立基站后，在智能跟随采摘车上安装UWB模块，也在采摘者身上佩戴UWB模块。可以在坐标系统中，实时定位智能跟随采摘车和采摘者的坐标。利用电机驱动并结合PID算法，进而实现智能采摘车对采摘者的智能跟随。有益的效果：通过智能跟随采摘者的方式实现减少采摘者推拉采摘车的时间，提升采摘效率，同时，降低采摘者劳累程度，提升采摘速度，增加单人采摘总量，减少人力成本投入。