[发明专利]把持装置及系统在审
| 申请号： | 201911126050.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111195825A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 小山田知弘 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郑毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供把持装置及系统。把持装置(30)设于机床(10)的回转式工具刀库(28)，并对工具(14)或保持工具(14)的工具架(24)进行把持。把持装置(30)具备：一对臂部(34)，其夹持工具(14)或工具架(24)而进行把持的；主体部(30a)，其支撑一对臂部(34)，使得一对臂部(34)为了夹持工具(14)或工具架(24)而在夹持方向上摆动；以及角度检测部(36)，其检测表示臂部(34)的摆动角度的物理量。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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