[发明专利]一种起重机臂架自平衡结构

摘要

本发明涉及一种起重机臂架自平衡结构。一种起重机臂架自平衡结构包括平行四边形机构、齿轮机构、多个滑轮及滑轮组、钢丝绳（2）等。钢丝绳按照一定的缠绕方式，钢丝绳（2）的拉力给上平衡摇杆（6）、下平衡摇杆（11）的转矩经过平行四边形机构和齿轮机构的转换可以平衡货物通过钢丝绳给起重摇杆（3）的转矩，从而实现臂架在货物重力下的自平衡，具有减小变幅阻力，实现臂架变幅时货物只有水平位移，能减小变幅功耗、减小电机容量和功率的功能。

主权项

1.一种起重机臂架自平衡结构，包括平行四边形机构、齿轮机构、多个滑轮及滑轮组、钢丝绳（2），其特征在于：所述平行四边形机构由起重摇杆（3）、拉杆（5）、上平衡摇杆（6）、机架组成，其中起重摇杆（3）平行于上平衡摇杆（6），BC=DE，BD=CE，B、C、D、E是铰点;所述齿轮机构由二号齿轮（13）、一号齿轮（16）及下平衡摇杆（11）组成，二号齿轮（13）与一号齿轮（16）为一对传动比为1的外啮合齿轮，二号齿轮（13）与下平衡连杆（11）固连转动，一号齿轮（16）与起重摇杆（3）固连转动，并且起重摇杆（3）、下平衡摇杆（11）与水平方向的夹角方向相等;所述钢丝绳（2）一端与货物相连，首先经过一号滑轮（4），沿着起重摇杆（3）到达二号滑轮（15）并绕二号滑轮（15）超过半圈，然后沿着平行于拉杆（5）的方向到达三号滑轮（7），接着沿着上平衡摇杆（6）的方向到达四号滑轮（9），再沿着竖直向下的方向到达五号滑轮（10），然后沿着下平衡摇杆（11）达到六号滑轮（14）并绕六号滑轮（14）超过半圈，最后连接到动力源及传动箱（12）。/n