[发明专利]一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人有效
| 申请号： | 201911126782.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110816706B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李凯;王奇;苏翔;陈增付;余勇;赵俊;徐沛保 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 材料 驱动 连续 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
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