[发明专利]人脸深度图对齐方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911126934.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110852293B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈威宁;王立杰;刘智远;魏福呈;廖致霖 | 申请（专利权）人： | 业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 杨冬梅;张行知 |
| 地址： | 611730 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种人脸深度图对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，利用二维图像得到待对齐人脸的人脸特征点，将其应用到深度图中，再将深度图转换成点云，得到第一点云和第一待对齐人脸特征点集合；利用人脸的对称性，得到与待对齐人脸方向相同的待对齐人脸剖面；通过旋转待对齐人脸剖面至剖面法向与相机坐标竖轴方向相同得到一个能够使第一点云，即待对齐人脸实现初步对齐的旋转矩阵，得到第二点云；沿相机坐标竖轴旋转第二点云，使第二点云中的第二待对齐人脸特征点集合对齐，从而实现待对齐人脸的对齐；计算第二点云中每一点到待对齐人脸剖面的距离，生成对齐后的人脸深度图；可以实现多姿态人脸深度图的对齐，提高人脸深度图对齐的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 对齐 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司，未经业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911126934.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：氢燃料电池耐久性加速测试系统
- 下一篇：超声波测距模组和超声波测距设备
