[发明专利]一种柔轮及刚轮及谐波减速器在审
| 申请号： | 201911127021.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110725919A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 邱楚锋 | 申请（专利权）人： | 广州市新豪精密科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08;F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 44253 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李东来;胡琴 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种柔轮及刚轮及谐波减速器，在未受力时，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态都是保持着面接触，而在受力后，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态成为面接触，因此，不会产生边缘啮合和尖点啮合，有效避免了二者相啮合时产生的齿面磨损严重的情形，不仅有利于油膜的形成，还能避免在磨损处形成应力集中，保证柔轮和刚轮的承载强度，有利于延长柔轮和刚轮的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 刚轮 柔轮 啮合状态 啮合 面接触 受力 谐波减速器 边缘啮合 齿面磨损 使用寿命 应力集中 尖点 油膜 磨损 承载 保证 | ||
【主权项】：
1.一种柔轮，包括芯部带有腔体的柔轮本体，在柔轮本体的外侧壁上沿其圆周方向连续设置有多个柔轮齿；其特征在于：单个柔轮齿包括齿顶圆弧R4和两段齿根圆弧R3，两段齿根圆弧R3位于齿顶圆弧R4两侧，齿顶圆弧R4与其两侧的齿根圆弧R3之间均依次通过圆弧R1和圆弧R2连接为一体，所述圆弧R1为外凸的圆弧，所述圆弧R2为内凹的圆弧，相邻柔轮齿通过齿根圆弧R3连接。/n
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