[发明专利]一种机电零部件在环实时联动测试方法及系统有效
申请号: | 201911127063.2 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110794813B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 沈建奇;谭峰;张贵民;陈巡洲 | 申请(专利权)人: | 上海顺试汽车科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 蔡继清 |
地址: | 201108 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种机电零部件在环实时联动测试方法及系统,该方法包括:构建整机动力学仿真模型和被测件在环实时测试系统;构建在环实时测试系统包括依次连接台架物理加载系统、HIL硬件在环系统和被测件模型控制系统;将各被测件在环实时测试系统中的HIL硬件在环系统和被测件模型控制系统分别连接至整机动力学仿真模型;整机动力学仿真模型设置成用获得的被测件在环实时测试系统的被测件的真实参数替代其中与之对应的仿真参数;并且,每个被测件在环实时测试系统中的被测件模型控制系统控制其所对应的台架物理加载系统并基于含有来自其他被测件在环实时测试系统的真实参数的整机动力学仿真模型对其所对应的被测件进行模拟加载并得到对应的测试信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 机电 零部件 实时 联动 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机电零部件在环实时联动测试方法,其特征在于,包括:/n构建整机动力学仿真模型和至少两个被测件在环实时测试系统;其中,构建所述被测件在环实时测试系统包括依次连接台架物理加载系统、HIL硬件在环系统和被测件模型控制系统;其中,所述被测件在环实时测试系统所测试的被测件为真实件,所述台架物理加载系统对所述被测件进行加载;/n将各所述被测件在环实时测试系统中的所述HIL硬件在环系统和所述被测件模型控制系统分别连接至所述整机动力学仿真模型;/n所述整机动力学仿真模型设置成用获得的所述被测件在环实时测试系统的被测件的真实参数替代其中与之对应的仿真参数;并且,/n每个所述被测件在环实时测试系统中的所述被测件模型控制系统控制其所对应的所述台架物理加载系统,并基于含有来自其他所述被测件在环实时测试系统的所述真实参数的所述整机动力学仿真模型对其所对应的被测件进行模拟加载并得到对应的测试信号。/n
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