[发明专利]一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手有效
| 申请号： | 201911127087.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110896730B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 贾江鸣;叶玉泽;程培林;朱赢鹏;武传宇;童俊华;王荣扬 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手可模拟人手提拉动作采摘茶叶，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。技术方案是：一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板和导向组件固定在安装板上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒；所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨以及在直线导轨上滑动配合的滑块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 仿生 茶叶 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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