[发明专利]一种消防侦察机器人及侦察方法在审
| 申请号： | 201911127212.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110860057A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;王若超;张硕;张泰铭;刘毅;殷智宽;王子爵;胡金明;姚建涛 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;H04N5/225;H04N5/33 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种消防侦察机器人及侦察方法。该消防侦察机器人的激光雷达安装于履带底盘的前端；安装立柱固定于履带底盘的后端；双目视觉摄像头固定于安装立柱上，且摄像头拍摄方向为履带底盘的前方；热红外成像及可见光云台固定于安装立柱的顶端；射流水炮固定于履带底盘上，且射流水炮的供水口位于履带底盘的后方；定位模块和工控机固定于履带底盘的内部，定位模块的输出端、双目视觉摄像头的输出端、激光雷达的输出端、热红外成像及可见光云台的输出端均与工控机的输入端连接；工控机用于控制履带移动和射流水炮的发射状态。本发明可以实现路径自主规划，实现自主侦察，提高侦察的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 侦察 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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