[发明专利]一种基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法在审
| 申请号： | 201911127449.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110817223A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 徐正林;赵德平;井刚;汤辰;胡世磊 | 申请（专利权）人： | 江苏六维智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人： | 康云飞 |
| 地址： | 211161 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，包括以下几个步骤：初始化：将调度控制服务器和模拟自动化设备控制器建立通讯；建立模型：在调度控制服务器上编辑并建立本次物流仿真的模型，所述的物流仿真模型与基于堆垛机智能立体仓库相对应；路径演算：调度控制服务器将不同的物流任务载入，得到物流任务的调度路径；仿真执行：调度控制服务器将路径调度指令发送至模拟自动化设备控制器，模拟自动化设备控制器开始仿真执行，并实时反馈信息；计算结论：计算得出单个物流任务的耗时以及仓库效率。可以通过仿真得到立体仓库的调度效率供参考，同时根据模拟的数据绘制动图，通过动图展现的位置数据的计算，或者观察动图，可以验证调度逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 堆垛 机智 立体仓库 调度 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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