[发明专利]无人机控制方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201911127922.8 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110865652A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 虞龙杰 | 申请(专利权)人: | 捷开通讯(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 吕姝娟 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山区西丽街道中山园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机控制方法、装置及存储介质,方法包括:当扫描到发送方发送的第一信标帧时,根据第一信标帧反馈第一接入请求至发送方,以与发送方建立连接,发送方为地面主控设备或其他中继无人机;发送第二信标帧,检测是否存在根据第二信标帧反馈第二接入请求的第一无人机,第一无人机为未与发送方建立连接的无人机;若存在根据第二信标帧反馈第二接入请求的第一无人机,则根据第二信标帧反馈确认信息,以使第一无人机与发送方建立连接;在接收到发送方发送的动作指令后,将动作指令发送至第一无人机,以使第一无人机执行动作指令对应的动作。可以提高地面主控设备对无人机的操控范围。 | ||
搜索关键词: | 无人机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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