[发明专利]一种基于振动陀螺零位自校准的控制电路系统有效
| 申请号： | 201911127945.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111006690B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 于翔宇;赵万良;成宇翔;王伟;荣义杰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于振动陀螺零位自校准的控制电路系统，该系统包括：固体波动陀螺；信号解调模块；FPGA处理模块，其包含并联的五个回路，所述五个回路是x回路、y回路、正交回路、相位跟踪回路、调频回路；信号调制模块；所述固体波动陀螺、信号解调模块、FPGA处理模块、信号调制模块依次连接形成信号闭合回路。本发明通过谐振式固体波动陀螺的模态输出并进行解调，将解调后的信号送入各个回路进行目标控制，在自校准模式下通过X回路和Y回路的控制力做差来反映系统的角速度输出，在没有外界角速度输入的情况下，通过X回路和Y回路二者相减使固体波动陀螺此时输出为零，实现零位自校准；利用本发明可以大幅降低系统的零位误差，提高系统的标度因数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 振动 陀螺 零位 校准 控制电路 系统 | ||
【主权项】：
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