[发明专利]一种密室门用单层内退横移机构

摘要

本发明公开了一种密室门用单层内退横移机构，涉及密室门技术领域，包括固定框和移动框；所述移动框包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第四连杆的靠近固定框一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一固定杆上固定连接有齿条，所述第一齿轮与第一齿条通过齿轮啮合；移动滑板的靠近固定框的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二纵杆上固定连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条通过齿轮啮合。本发明实现移动滑板整体实现横向和纵向两个方向移动；两套运动组件置于固定框内部，有效节省了空间。

主权项

1.一种密室门用单层内退横移机构，其特征在于：包括固定框(1)和移动框(2)，所述固定框(1)包括第一固定杆(11)、第二固定杆(12)、第三固定杆(13)、第四固定杆(14)，所述第一固定杆(11)与第三固定杆(13)平行设置，所述第一固定杆(11)、第二固定杆(12)、第三固定杆(13)、第四固定杆(14)围合而成矩形框架结构，所述第一固定杆(11)上安装有第一直线导轨(15)，所述第三固定杆(13)上安装有第二直线导轨(16)；所述移动框(2)为矩形结构，所述移动框(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、第四连杆(24)，所述第一连杆(21)与第三连杆(23)平行布置，所述第二连杆(22)的两端安装有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)穿套在第一直线导轨(15)及第二直线导轨(16)上，所述第四连杆(24)的两端安装有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)穿套在第一直线导轨(15)及第二直线导轨(16)上，所述第一连杆(21)及第三连杆(23)搭接固定在第二连杆(22)及第四连杆(24)的外侧，所述第四连杆(24)的靠近固定框(1)一侧固定连接有第一伺服电机(27)，所述第一伺服电机(27)的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一固定杆(11)上固定连接有齿条(17)，所述第一齿轮与第一齿条(17)通过齿轮啮合；/n所述第一连杆(21)与第三连杆(23)之间依次连接有第一纵杆(31)、第二纵杆(32)、第三纵杆(33)，所述第一纵杆(31)上安装有第三直线导轨(34)，所述第三纵杆(33)上安装有第四直线导轨(35)，所述第三直线导轨(34)上穿套有第三滑块(36)，所述第四直线导轨(35)上穿套有第四滑块(37)，所述第三滑块(36)与第四滑块(37)上连接有移动滑板(4)，所述移动滑板(4)的靠近固定框(1)的一侧安装有第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二纵杆(32)上固定连接有第二齿条(38)，所述第二齿轮与第二齿条(38)通过齿轮啮合。/n