[发明专利]一种用于测量灵巧手抓持压力的装置

摘要

一种用于测量灵巧手抓持压力的装置，旨在解决现有技术中已有的压力测量装置无法高效、无迟滞地接收到力觉、触觉等信息，导致手指无法快速做出相应的姿态及动作的调整的技术问题。本发明包括手型的抓取构件，其特征在于，抓取构件包括手掌和手指，手指与待抓取物体相接触的一侧设有第一气囊，手掌与待抓取物体相接触的一侧设有第二气囊，手指内设有辅助气体流通的导管，导管与第一气囊和第二气囊均连通，导管远离手指的指尖的一端设有鼓膜，鼓膜上连接有压力测量构件。