[发明专利]一种卧式谐波减速回转工作台有效
申请号: | 201911128460.1 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110744316B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 林正华 | 申请(专利权)人: | 福建恒而达新材料股份有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q3/06;F16H49/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 马金华 |
地址: | 351100 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种卧式谐波减速回转工作台,包括卧式安装座、旋转组件和夹具组件,卧式安装座包括第一空腔、第二空腔以及连接第一空腔和第二空腔的连接部,连接部内部开有用于连通第一空腔和第二空腔的走线槽,旋转组件包括伺服电机、谐波减速器和工作卡盘,伺服电机安装在第一空腔内,谐波减速器的输入端与伺服电机的输出端传动连接,谐波减速器的输出端与工作卡盘传动连接,夹具组件固定安装在工作卡盘上,夹具组件上配合安装有夹具压紧螺丝,夹具压紧螺丝能够将产品固定在夹具组件上。本发明的优点在于:使用零背隙的谐波减速器与伺服电机连接,消除了普通齿轮配合减速机正反转时候齿轮背隙导致角度不准的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 卧式 谐波 减速 回转 工作台 | ||
【主权项】:
1.一种卧式谐波减速回转工作台,其特征在于:包括卧式安装座(3)、旋转组件和夹具组件(9),所述卧式安装座(3)包括第一空腔(31)、第二空腔(34)以及连接第一空腔(31)和第二空腔(34)的连接部(32),所述连接部(32)内部开有用于连通第一空腔(31)和第二空腔(34)的走线槽(33),所述旋转组件包括伺服电机(1)、谐波减速器(4)和工作卡盘(8),所述伺服电机(1)安装在第一空腔(31)内,所述谐波减速器(4)的输入端与伺服电机(1)的输出端传动连接,所述谐波减速器(4)的输出端与工作卡盘(8)传动连接,所述夹具组件(9)固定安装在工作卡盘(8)上,所述夹具组件(9)上配合安装有夹具压紧螺丝(10),所述夹具压紧螺丝(10)能够将产品(11)固定在夹具组件(9)上。/n
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