[发明专利]一种用于检测机器人减速器磨损状态的方法在审
| 申请号： | 201911128462.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110987416A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 冯海生;伍东平;郑龙;储昭琦;黄文;苗想亮;李晓光;王俊奇;储华龙 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测机器人减速器磨损状态的方法，所述方法包括以下步骤：获取典型磨损的RV减速器的排油口铁粉含量、减速器内部铁粉含量的数据进行处理并建立RV减速器内部铁粉预测模型；通过将实际RV减速器排油口铁粉含量输入预测模型，求解RV减速器内部实际铁粉含量，并基于预定的减速器润滑脂更换标准判断是否进行油脂更换作业。本发明通过建立预测模型，并利用实际工程应用的减速器内部磨损状态数据作为预测模型的训练数据，提高模型预测的准确性，以真实反映RV减速器内部铁粉含量，为更换油脂、寿命预测、运维等提供了数据；有利于准确掌握机器人服役条件下的使用寿命，提高了运维保障的针对性，最大限度地发挥了机器人的使用效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 机器人 减速器 磨损 状态 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃夫特智能装备股份有限公司，未经埃夫特智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911128462.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
