[发明专利]一种水下机器人仿真模拟系统在审
| 申请号： | 201911128913.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110794710A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘可安;尚敬;张定华;朱迎谷;严允;胡斌炜;刘浩平;彭勃;杨鸣远 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 11403 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人仿真模拟系统，包括控制设备、虚拟现实仿真模块、先进运动控制设备；所述控制设备，用于向所述先进运动控制设备发送控制任务数据，以使所述先进运行控制设备根据所述控制任务数据生成运动控制指令；用于接收所述运动控制指令，向所述虚拟现实仿真模块发送所述运动控制指令，以使所述虚拟现实仿真模块根据所述运动控制指令控制水下机器人模型执行相应的虚拟运动；用于接收所述水下机器人模型执行所述虚拟运动过程中生成的传感器数据。本发明能够对水下机器人模型进行仿真操作，仿真模拟水下机器人的真实操作场景，便于操作人员利用系统对水下机器人进行模拟操作演练。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 虚拟现实仿真 运动控制指令 运动控制设备 控制设备 任务数据 虚拟运动 仿真模拟系统 运行控制设备 传感器数据 发送控制 仿真操作 仿真模拟 控制指令 模块发送 模拟操作 生成运动 场景 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人仿真模拟系统，其特征在于，包括：控制设备、虚拟现实仿真模块、先进运动控制设备；/n所述控制设备，用于向所述先进运动控制设备发送控制任务数据，以使所述先进运行控制设备根据所述控制任务数据生成运动控制指令；用于接收所述运动控制指令，向所述虚拟现实仿真模块发送所述运动控制指令，以使所述虚拟现实仿真模块根据所述运动控制指令控制水下机器人模型执行相应的虚拟运动；用于接收所述水下机器人模型执行所述虚拟运动过程中生成的传感器数据。/n
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