[发明专利]一种水晶珠自动打磨抛光机器人

摘要

本发明公开的一种水晶珠自动打磨抛光机器人，包括打磨机，所述打磨机内设有加工腔，所述加工腔内设有托板，通过所述托板可将水晶珠进行承托，所述加工腔前侧设有升降装置，所述升降装置内设有升降块，所述托板转动连接于所述升降块后端，通过所述升降块可带动所述托板升降并带动水晶珠升降，所述加工腔内上侧左右两壁内对称设有打磨装置，本发明通过用夹紧轴将水晶珠前后两端中心处进行夹紧并带动水晶珠旋转，通过可在水晶珠四周围成圆环的打磨片对水晶珠表面进行打磨抛光，同时通过升降装置结合进料装置可将水晶珠进行一颗一颗的输入，并在加工结束后可将水晶珠自动输出。