[发明专利]一种基于磁悬浮轴承转子系统的高回转精度控制方法

摘要

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承转子系统的高回转精度控制方法，通过对径向磁悬浮轴承系统中位移信号的检测与辨识，利用二阶广义积分‑锁频环辨识得出在不平衡质量下激起的同频振动频率和幅值大小，将该径向辨识频率和幅值作为已知信息实时输入至回转精度补偿算法模块中，可以分别计算得出x方向、y方向磁悬浮轴承控制器的控制参数，最后，使得x方向和y方向的转子振幅的幅值大小相同或者将近，以达到提高转子回转精度的目的。本发明属于磁悬浮控制技术领域，具体是指一种不需要额外的设备，可充分利用磁悬浮技术的可测性、可主动控制等优势，且可用于磁悬浮电主轴系统以提高其回转精度的基于磁悬浮轴承转子系统的高回转精度控制方法。

主权项

1.一种磁悬浮轴承转子系统，其特征在于：包括转子、提供x方向电磁吸力的电磁铁一、提供y方向电磁吸力的电磁铁二、检测所述转子x方向位移的位移传感器一、检测所述转子y方向位移的位移传感器二和控制器；所述转子在受电磁铁一与电磁铁二的支承作用下，分别检测转子x方向和y方向位移的位移传感器一与位移传感器二将检测到的位移信息反馈给控制器得到控制电流，进而将所述控制电流输送给电磁铁一与电磁铁二，使得所述转子稳定悬浮在指定位置。/n