[发明专利]一种用于水上球形机器人的重心调节装置有效
| 申请号： | 201911131325.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110844033B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;徐伟伦;何嘉弘 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H19/00 | 分类号： | B63H19/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水上球形机器人的重心调节装置，它包括驱动控制箱、一号丝杆模组和二号丝杆模组，所述驱动控制箱固定连接在水上球形机器人内部的旋转轴上，一号丝杆模组和二号丝杆模组分别连接在驱动控制箱的下方，在一号丝杆模组和二号丝杆模组的底部之间滑动连接有水平的三号丝杆模组，所述三号丝杆模组上设有电源箱和配重块。通过驱动电机控制三个驱动单元，实现装置重心位置的改变，使装置在偏心力矩和惯性力矩的共同作用下产生旋转，实现水上运动，装置的重心位置可进行控制调节，运动灵活性好，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水上 球形 机器人 重心 调节 装置 | ||
【主权项】：
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