[发明专利]障碍物跟踪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911131349.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110927742A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 汪克杰;张懿;唐文剑;杨政 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/66;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 袁义科;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种障碍物跟踪方法、装置、设备及存储介质，通过在获取到当前时刻车辆周围的障碍物的UTM坐标和包围盒的信息之后，将位于车辆周围预设范围内，包围盒内点云密度大于第一预设阈值的障碍物确定为目标障碍物，将当前正在跟踪的障碍物的信息与目标障碍物的信息进行匹配，当有障碍物与目标障碍物相匹配时，基于目标障碍物的信息对当前存储的该障碍物的信息进行更新；当没有障碍物与目标障碍物相匹配时，在当前存储的障碍物的信息中添加目标障碍物的信息；当目标障碍物中不包含第一障碍物时，根据第一障碍物的信息，确定第一障碍物在当前时刻的信息，并将当前第一障碍物的信息更新为当前时刻的信息，提高了障碍物跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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