[发明专利]一种电磁铁和铁砂配合驱动的球形机器人结构在审
| 申请号： | 201911131484.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110877643A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘君;曾鹏;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;郑尚直;何嘉弘 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁铁和铁砂配合驱动的球形机器人结构，它包括控制器壳、连接轴、中心球壳和环绕球壳，控制器壳通过连接轴与中心球壳连接，在每块中心球壳的四周连接有环绕球壳，所有中心球壳和环绕球壳相互连接成一个圆球壳体结构，在圆球壳体内部有细铁砂，中心球壳的内侧壁上设有电磁铁和锂电池，周围设有导线开孔，底端设有导线控制线开孔，环绕球壳的内侧壁上也设有电磁铁，周围设有导线开孔并与锂电池导线连接，电磁铁和锂电池经导线控制线开孔通过连接轴与控制器壳导线连接。采用电磁铁进行驱动，电磁铁通电即产生磁场，控制方式简单，响应速度快；具有原理简单直观、易于控制、运动方式灵活多样的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁铁 铁砂 配合 驱动 球形 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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