[发明专利]一种用直线电机原理驱动的全方位运动球形机器人结构在审
| 申请号： | 201911131491.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110877644A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;汤远艺;何嘉弘 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D15/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用直线电机原理驱动的全方位运动球形机器人结构，它包括球壳，所述球壳水平直径位置上设有横轴，横轴两端通过轴承连接到球壳内壁上，在横轴的中间固定连接有支撑架，支撑架的下方中间固定连接有电机盒，电机盒内设有电机，电机轴上通过短轴固定连接有摆锤，在球壳内侧壁上固定连接有滑轨，在滑轨上设有定子和永磁体，在定子上设有动子，动子内部设有与定子配合的三相交流绕组，动子上搭载有惯性测量单元和三相交流电源。以直线电机驱动的球形机器人克服了依靠全向轮产生摩擦力驱动球体前进的方式可能发生打滑的现象，控制可靠准确。利用摆锤控制转向，结构简单，取得了很好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 原理 驱动 全方位 运动 球形 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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