[发明专利]一种基于光纤光栅的机械手触滑觉传感器在审
| 申请号： | 201911131534.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110779639A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙世政;龙雨恒;李洁;何泽银 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24;G01L5/166;G01L5/22 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种基于光纤光栅的机械手触滑觉传感器，包括传感层，传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，传感层外设有温度补偿光栅；第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行；温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。本发明表贴或埋置于机械手指内部，可以检测出正向压力、剪切力、滑动等触滑觉信息，并可补偿环境温度对测量信息带来的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤光栅传感元 光栅 传感层 第一级 温度补偿光栅 级联光栅 依次串联 光纤光栅传感技术 触滑觉传感器 光纤光栅 机械手指 平行设置 同一直线 正向压力 机械手 滑动 触滑觉 剪切力 可补偿 平面相 表贴 平行 测量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于光纤光栅的机械手触滑觉传感器，包括传感层，其特征在于：/n所述传感层内设有第一级联光栅串和第二级联光栅串，所述传感层外设有温度补偿光栅；/n所述第一级联光栅串包括N个位于同一直线且依次串联的第一光纤光栅传感元，所述第二级联光栅串包括N个平行设置且依次串联的第二光纤光栅传感元，各所述第一光纤光栅传感元所在的第一平面与各所述第二光纤光栅传感元所在的第二平面相平行，各所述第二光纤光栅传感元与第一光纤光栅传感元一一对应且非平行设置并位于对应第一光纤光栅传感元的正下方；/n所述温度补偿光栅与第一级联光栅串相连。/n
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