[发明专利]用于在机器人拣选时快速物体检测的系统和方法在审
| 申请号： | 201911132136.7 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111199562A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李想;常鹏;程辉;刘正茂 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于监测电子商务平台的方法和系统。该系统包括计算设备和视觉传感器。计算设备包括处理器和存储计算机可执行代码的存储设备。计算机可执行代码在处理器处执行时，被配置为：从由视觉传感器捕获的物体的图像中提取图像关键点；取得物体的模板，其中模板包括物体的至少一个模板侧表面的模板关键点；从模板侧表面中挑选两个模板关键点，并确定分别与所挑选的两个模板关键点相匹配的两个图像关键点；基于所确定的两个图像关键点，构建物体的边界框；以及精细化边界框。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 拣选 快速 物体 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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