[发明专利]一种负压驱动柔性扭转致动器在审

专利信息
申请号: 201911132304.2 申请日: 2019-11-19
公开(公告)号: CN111022414A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 胡德安;陈伟雄;肖伟;杜雪南 申请(专利权)人: 湖南大学
主分类号: F15B15/10 分类号: F15B15/10;B25J9/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410082 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种负压驱动柔性扭转致动器。包括顶面、螺旋结构和底面,螺旋结构内部分布四个互相连通的螺旋空腔,螺旋结构上下面分别与顶面和底面连接;顶面中间设有一个凸起通气孔,硅胶软管一端插入凸起通气孔,硅胶软管另一端与气泵连接;通过气泵对螺旋空腔施加负压,螺旋空腔协同坍塌、变形,从而导致扭转致动器产生扭转运动,当负压释放时,螺旋空腔迅速恢复到初始状态。本发明制造成本低,质量轻,响应快,在较小的负压驱动下,实现较大的扭转角度,不会因为压力过大而存在爆炸失效的风险,具备广阔的应用前景。
搜索关键词: 一种 驱动 柔性 扭转 致动器
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学,未经湖南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911132304.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top