[发明专利]一种负压驱动柔性扭转致动器在审
申请号: | 201911132304.2 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN111022414A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 胡德安;陈伟雄;肖伟;杜雪南 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | F15B15/10 | 分类号: | F15B15/10;B25J9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410082 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种负压驱动柔性扭转致动器。包括顶面、螺旋结构和底面,螺旋结构内部分布四个互相连通的螺旋空腔,螺旋结构上下面分别与顶面和底面连接;顶面中间设有一个凸起通气孔,硅胶软管一端插入凸起通气孔,硅胶软管另一端与气泵连接;通过气泵对螺旋空腔施加负压,螺旋空腔协同坍塌、变形,从而导致扭转致动器产生扭转运动,当负压释放时,螺旋空腔迅速恢复到初始状态。本发明制造成本低,质量轻,响应快,在较小的负压驱动下,实现较大的扭转角度,不会因为压力过大而存在爆炸失效的风险,具备广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 柔性 扭转 致动器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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