[发明专利]打磨机器人有效
| 申请号： | 201911132441.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110842939B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李铁芳;崔文哲;杨晋;吴伟明;王鹏俨 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;B24B7/18;B24B41/02;B24B27/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨机器人，所述打磨机器人包括打磨组件、第一枢转组件、第二枢转组件和机械臂组件，打磨组件适于打磨基面，打磨组件与第一枢转组件相连，第一枢转组件适于驱动打磨组件围绕第一轴线枢转，第二枢转组件与第一枢转组件相连，第二枢转组件位于第一枢转组件的下方，第二枢转组件适于驱动第一枢转组件围绕第二轴线枢转，机械臂组件的两端可转动地设于第一枢转组件和第二枢转组件之间，机械臂组件适于驱动第一枢转组件围绕第二枢转组件转动，且第一枢转组件、机械臂组件和第二枢转组件限定出平行四边形结构。根据本发明实施例的打磨机器人，灵活性好、打磨效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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