[发明专利]钉线画绕线机器人及其应用方法在审
| 申请号： | 201911132653.4 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110744966A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 牟牧云;朱银龙;张宇豪 | 申请（专利权）人： | 牟牧云 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22 |
| 代理公司： | 32402 江苏海越律师事务所 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 100875 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了钉线画绕线机器人及应用方法，包括设置有绕线区域的基座、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、滑块和针头。所述的基座上，设置X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，X轴运动系统和Y轴运动系统，可以控制绕线模块在X、Y轴方向移动，Z轴运动系统可以控制绕线模块在Z轴方向移动，再由控制算法控制绕线模块在X、Y、Z轴三个方向移动，由此实现全部绕线动作，机器代替人工完成绕线操作，整个绕线过程高效准确。 | ||
| 搜索关键词： | 绕线模块 绕线机器人 方向移动 控制算法 绕线操作 绕线过程 绕线区域 滑块 绕线 针头 应用 | ||
【主权项】：
1.钉线画绕线机器人，其特征在于：设置有绕线区域的基座(1)上，加底板(1-1)、左侧挡板(1-2)和右侧挡板(1-3)，绕线区域(1-4)位于左侧挡板(1-2)和右侧挡板(1-3)之间，左侧挡板(1-2)和右侧挡板(1-3)分别位于基座两侧的边缘；基座(1)上，加设X轴运动系统(2)，X轴运动系统(2)由滑竿(2-1)和滑竿(2-2)组成，滑竿(2-2)上配置沿X轴移动的第一滑块(2-3)和第二滑块(2-4)，在第一滑块(2-3)和第二滑块(2-4)上，配置一个横向滑竿(4)，将Y轴运动系统(3)设置其上，Y轴运动系统(3)上，加装一个柱形滑块(5-1)，将Z轴运动系统(6)设置其上，并安装绕线模块(7)；柱形滑块(5-1)由X运动系统(2)和Y轴运动系统(3)拖动，在X轴运动系统(2)、Y轴运动系统(3)上移动，绕线模块(7)通过连接器(7-1)固定针头(7-9)，在Z轴运动系统(6)移动，用来调节控制线的位置。/n
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