[发明专利]针对遮挡情况的彩色图像手部姿态估计方法有效
申请号: | 201911132726.X | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN111027407B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王雁刚;张宝文 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐莹 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对遮挡情况的彩色图像手部姿态估计方法,包括:使用参数化模型生成手部姿;生成每个关键点对应的热图,并随机选取部分热图置零;将关键点热图输入关键点编码器中,得到卷积特征图并输入到关键点解码器,对关键点解码器输出监督;将数据集中的彩色图像输入图像编码器,并仅对可见关键点的位置进行标注和生成热图,不可见关键点的热图置零输入关键点编码器;使用关键点编码器的输出监督图像编码器的输出,将待测的彩色图像输入图像编码器,输出得到卷积特征图并输入到关键点解码器中,得到图像中手部关键点热图,使用NMS算法得到手部关键点位置。本发明可同时预测可见关键点与被遮挡关键点,可应用于需要检测手部关键位置的场合。 | ||
搜索关键词: | 针对 遮挡 情况 彩色 图像 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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