[发明专利]一种基于圆柱面基准约束与余量约束的配准方法有效

专利信息
申请号: 201911132905.3 申请日: 2019-11-19
公开(公告)号: CN110850808B 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 朱燏;肖世宏;王文理 申请(专利权)人: 中国航空制造技术研究院
主分类号: G05B19/401 分类号: G05B19/401
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100024 北*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于圆柱面基准约束与余量约束的配准方法,包括以下步骤:S1:根据圆柱面选择理论圆柱面基准;S2:对零件的待加工面和参考部分别进行检测;S3:通过对圆柱面检测点进行拟合得到拟合圆柱面基准,通过理论圆柱面基准向拟合圆柱面基准运动,得到第一旋转矩阵R1和第一平移矢量T1,再根据第一旋转矩阵R1和第一平移矢量T1将待加工面检测点进行变换得到理论加工点;S4:建立局部坐标系,然后在局部坐标系下建立配准模型,通过局部坐标系限制运动自由度,通过余量约束控制待加工面的加工余量,并求解配准模型;S5:将局部坐标系中计算的配准结果转换至全局坐标系中并输出最终的配准结果。本发明应用于机械加工领域。
搜索关键词: 一种 基于 圆柱面 基准 约束 余量 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空制造技术研究院,未经中国航空制造技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911132905.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top