[发明专利]基于区域曲率二进制描述符的点云初始配准方法有效
| 申请号： | 201911133616.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111127667B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 恒一陟;耿国华;张雨禾;陆正杰 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T7/33 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;金艳婷 |
| 地址： | 710069 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于区域曲率二进制描述符的点云初始配准方法，首先获取被测物体的三维点云数据集，然后将点云数据中的特征点转化为二进制字符串，再寻找相同的特征点，得到所有匹配的特征点，最终获得初始配准后的点云数据集。本发明方法具有计算速度快、配准精度高和抗干扰能力强等优点，能够抵抗正常误差和变化的点云密度，再具体应用时，能够满足处理形状各异、外型受损严重、噪声较高的文物碎片的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 曲率 二进制 描述 初始 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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