[发明专利]一种地铁隧道限界检测方法在审
| 申请号： | 201911134010.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110793501A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 郭春生;王维;付和宽;刘蝶;王令文;高志强;谢海燕 | 申请（专利权）人： | 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;B61K9/02 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 202150*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地铁隧道限界检测方法，解决了目前对于隧道侵界的检测效率低、成本高的弊端，其技术方案要点是通过三维激光扫描检测装置扫描获取隧道断面点云，生成断面点云图的外接矩形框，将矩形框内的断面点云转换成断面图像；标记断面图像中隧道特征点以获得样本集；搭建基于卷积神经网络的回归模型，通过标记获得的样本集对回归模型进行训练、测试，再通过回归模型进行预测；获取轨道车的轮廓线，识别特征点以统一轨道车坐标与断面点云坐标并叠加，基于回归模型对轨道车在隧道内是否侵界进行判断，本发明的一种地铁隧道限界检测方法，能通过模型计算将轨道车和断面点云进行坐标系的统一，高效便捷的进行侵界的判断。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道车 回归模型 点云 地铁隧道 断面图像 限界检测 特征点 样本集 隧道 技术方案要点 卷积神经网络 三维激光扫描 外接矩形框 检测装置 模型计算 隧道断面 矩形框 轮廓线 叠加 扫描 测试 统一 检测 转换 预测 | ||
【主权项】：
1.一种地铁隧道限界检测方法，其特征是，包括有以下步骤：/n通过三维激光扫描检测装置扫描获取隧道断面点云，生成断面点云图的外接矩形框，将矩形框内的断面点云转换成断面图像；/n标记断面图像中隧道特征点以获得样本集；/n搭建基于卷积神经网络的回归模型，通过标记获得的样本集对回归模型进行训练、测试，再通过回归模型进行预测；/n获取轨道车的轮廓线，识别特征点以统一轨道车坐标与断面点云坐标并叠加，基于回归模型对轨道车在隧道内是否侵界进行判断。/n
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