[发明专利]一种履带式冬枣摆动收获机

摘要

本发明公开了一种履带式冬枣摆动收获机，涉及冬枣收获机技术领域。本发明包括机架、打枣机构和接枣机构；机架包括左支架和右支架；左支架的上端通过横杆与右支架的上端固定连接；打枣机构安装在机架的前端；打枣机构包括左摆动组件、右摆动组件、第一连接杆和驱动机构；左摆动组件包括第一转轴和若干第一摆杆；第一转轴转动安装在左支架靠近右支架的一侧；第一摆杆的一端与第一转轴固定连接；第一摆杆的自由端沿从前向后的方向向机架的中部倾斜；若干第一摆杆沿第一转轴的轴线方向均匀分布。本发明通过左右摆动组件将枣树上的冬枣晃落后通过接枣组件进行收集，有效的提高了冬枣采摘的效率，降低采摘的劳动强度。

主权项

1.一种履带式冬枣摆动收获机，其特征在于，包括机架、打枣机构和接枣机构；/n所述机架包括左支架(1)和右支架(2)；所述左支架(1)的上端通过横杆(3)与右支架(2)的上端固定连接；所述左支架(1)下端安装有一左履带行走机构(4)；所述右支架(2)下端安装有一右履带行走机构(5)；/n所述打枣机构安装在机架的前端；所述打枣机构包括左摆动组件(6)、右摆动组件(7)、第一连接杆(8)和驱动机构(9)；所述左摆动组件(6)包括第一转轴(601)和若干第一摆杆(602)；所述第一转轴(601)转动安装在左支架(1)靠近右支架(2)的一侧；所述第一摆杆(602)的一端与第一转轴(601)固定连接；所述第一摆杆(602)的自由端沿从前向后的方向向机架的中部倾斜；若干所述第一摆杆(602)沿第一转轴(601)的轴线方向均匀分布；所述右摆动组件(7)包括第二转轴(701)和若干第二摆杆(702)；所述第二转轴(701)转动安装在右支架(2)靠近左支架(1)的一侧；所述第二摆杆(702)的一端与第二转轴(701)固定连接；所述第二摆杆(702)的自由端沿从前向后的方向向机架的中部倾斜；若干所述第二摆杆(702)沿第二转轴(701)的轴线方向均匀分布；所述第一连接杆(8)的一端与位于所述第一转轴(601)最上端的第一摆杆(602)铰接；所述第一连接杆(8)的另一端与位于第二转轴(701)最上端的第二摆杆(702)铰接；所述驱动机构(9)与左摆动组件(6)或右摆动组件(7)传动连接；/n所述接枣机构安装在机架的前端且位于打枣机构的下方；所述接枣机构包括左接枣组件(10)和右接枣组件(11)；所述左接枣组件(10)安装在左支架(1)靠近右支架(2)的一侧；所述右接枣组件(11)安装在右支架(2)靠近左支架(1)的一侧。/n