[发明专利]一种基于时序卷积网络的车辆换道意图预测方法有效
| 申请号： | 201911134583.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110843789B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张笑枫;江頔;赵琛;韩坪良;王维 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于时序卷积网络的车辆换道意图预测方法，包含如下的步骤，S1:采集目标车辆和周围车辆的跟踪轨迹数据；S2：车道预测特征提取，从S1步骤获得的跟踪轨迹数据中提取出80个特征；S3：采用时序卷积网络作为骨架网络，输入多帧从S2步骤中获得的特征矩阵，对意图行驶车道和换道时间做出预测，输出目标车辆的当前意图车道。本发明综合考虑了周围车辆对目标车辆意图的影响，提取历史信息中的目标车辆状态、道路状态和目标车辆周围车辆的状态特征，通过时序卷积网络得到目标车辆的当前意图车道，克服了隐马尔科夫模型或LSTM等方法存在的训练复杂的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 卷积 网络 车辆 意图 预测 方法 | ||
【主权项】：
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