[发明专利]一种单目单帧多光谱三维成像方法在审
| 申请号： | 201911134676.9 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110942480A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 易定容;蒋威;孔令华;刘婷;杨子涵 | 申请（专利权）人： | 宁波五维检测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/13 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;李艾华 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种单目单帧多光谱三维成像方法，包括：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥3)光谱图像；第二步图像梯度计算：图像处理分析装置计算所述N≥3幅光谱图像梯度；第三步图像边缘提取：图像处理分析装置根据梯度图像分析提取图像边缘，保留图像边缘处图像梯度；第四步图像边缘梯度：对于全部N幅光谱图像，获取N幅光谱图像边缘梯度图；第五步深度探测：根据所述图像边缘梯度，获取图像边缘处所对应位置的纵向Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单目单帧多 光谱 三维 成像 方法 | ||
【主权项】：
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