[发明专利]面向大曲面高精度处理的机器人自动示教控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911135040.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110788862B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 全旭松;叶亚云;叶朗;张尽力;刘长春;罗欢;陈海平;周海;蒋晓东;易聪之 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向大曲面高精度处理的机器人自动示教控制系统及方法，包括控制器和机械臂，所述机械臂输出端上安装有搭载块，在该搭载块搭载面经伸缩机构与示教块球铰连接，通过控制器控制机械臂、球铰、伸缩机构，使机械臂的输出端垂直于大曲面表面处理位置，当在示教过程中，可以通过控制系统快速实现大曲面表面轮廓的轨迹示教，为曲面精细化处理提供多点示教，更为机器人执行单元提供快速的数据信息。有益效果：通过示教系统和方法，预先获取大曲面表面处理轨迹过程中的多点示教信息，为机器人实施表面处理过程提供快速的轨迹规划，有效提高清洗精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 曲面 高精度 处理 机器人 自动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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