[发明专利]一种基于三维点云的墙面靠尺检测方法及系统在审
| 申请号： | 201911135048.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110823077A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张富涛;曾翔;杨炼 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/28 | 分类号： | G01B5/28 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于三维点云的墙面靠尺检测方法，包括：采集包含完整待测墙面的三维点云数据并进行预处理；从预处理后的数据中提取待测墙面数据，并建立新坐标系；根据测量位置和角度需求，计算出靠尺的端点位置，获取所有靠尺的位姿并对靠尺位姿自动调整；在新坐标系下，在待测墙面上与靠尺相应区域截取点云，拟合点云后获取靠尺初始位姿并检测靠尺区域的凸包区域，获取靠尺的最优位姿。本发明还公开了一种基于三维点云的墙面靠尺检测系统。本发明能检测靠尺的准确位置，利用该靠尺可实现墙面的平整度测量，测量结果精度高，误差小，且不受任何主观因素的影响，避免人工测量的局限性，置信度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 墙面 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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