[发明专利]使用相邻车辆的姿态观察进行路面表征在审
| 申请号： | 201911135089.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111209790A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 古萨姆·肖林格;金尼什·J·简;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯;勒达·戴勒 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“使用相邻车辆的姿态观察进行路面表征”。一种计算系统可以基于图像中的第一车辆的宽度、高度和位置而裁剪所述图像。所述计算系统可以基于将所述裁剪的图像以及所述第一车辆的所述宽度、所述高度和所述位置输入深度神经网络中而估计所述第一车辆的姿态。然后，所述计算系统可以基于所述估计的姿态而操作第二车辆。所述计算系统可以根据所述估计的姿态训练模型以识别危险的类型和位置，所述危险是冰、泥、坑洼或其他危险之类的东西。所述模型可以由自主车辆用于识别和躲避危险或提供驾驶辅助警报。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 相邻 车辆 姿态 观察 进行 路面 表征 | ||
【主权项】：
暂无信息
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