[发明专利]融合卡尔曼和小波的MEMS陀螺仪自适应抗野值去噪方法有效
| 申请号： | 201911135166.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110991015B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 冉昌艳;吴佳慧 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了融合卡尔曼和小波的MEMS陀螺仪自适应抗野值去噪方法，包括建立陀螺仪信号的时间序列模型；采用卡尔曼滤波对陀螺仪信号去噪；利用小波分析，分别对卡尔曼滤波后的陀螺仪信号的低频分量、高频分量进行阈值处理；对阈值处理后的陀螺仪信号的高频和低频信号进行小波重构。本发明为MEMS陀螺仪信号提供一种融合卡尔曼滤波和小波的自适应抗野值去噪方案，可以更有效的提高传感器的精度，减少误差。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 卡尔 mems 陀螺仪 自适应 抗野值去噪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三峡大学，未经三峡大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911135166.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：阻焊油墨烘烤千层架
- 下一篇：一种同径钻孔的顶压式分层抽注水试验系统及方法
