[发明专利]一种减少无效操舵的航向控制方法有效
| 申请号： | 201911135209.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111061262B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵光;李军;王益民;徐雪峰;谌兴良 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63H25/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 332007 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减少无效操舵的航向控制方法，先进行计算广谱海浪滤波器系数步骤，解算滤波控制分量步骤需要的系数矩阵，再进行卡尔曼滤波状态量计算步骤，其结果提供计算基本控制量和滤波控制分量步骤，由于基本控制量和滤波控制分量同时计算，可避免采用带阻滤波器由于先滤波再参与控制量计算引起的大相位滞后，因此，在滤波时能仍保证船舶航向控制系统的控制精度和稳定性；计算得到的最终方向舵控制量送入舵机控制单元后，在风浪干扰下能以较低的打舵频率实现对航向的有效控制，可降低船舶舵机设备机械磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减少 无效 操舵 航向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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