[发明专利]基于点云投影和点云增长的拼接冗余点云去除方法有效
| 申请号： | 201911135252.4 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112907759B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 颜廷钰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云投影和点云增长的拼接冗余点云去除方法，首先根据三维传感设备的测量精度与获取的点云范围构造三维图像，然后将点云逐批次的投影到三维图像中，分别计算出各点云落在三维图像中的坐标，并根据点云增长范围标注三维图像各体素上的值，最后通过比较两片点云投影在三维图像上各像素的值，从而完成拼接点云去冗余。本发明可以在拼接测量过程中自动计算出每一次拼接与前面多次测量中的重叠区域，快速去除多次测量产生的冗余点，从而完成拼接点云去冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 增长 拼接 冗余 去除 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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